特战团成员城真（黎明）每晚都会梦见同一个女人，在对某个暴力犯罪团伙的调查中，他发现他的梦中人在现实中存在着，她是正在进行前世研究的张博士的女儿南红（朴银慧）。张博士为了证明前世的存在是科学的可信的，制造了时光机，并让南红做实验品搭乘上此机，准备将她送到前世时空。
　　不料实验过程中发生意外，南红流落到了另一个世界。为了寻回南红，城真也接受了张博士的实验回到前世，发现自己和南红在前世是一对爱得异常艰辛的爱人。.

　济州岛最南端的海域上，石油勘探船“月食号”深入海底2500米下的第七矿区石油开发区进行石油勘探。船员们都雄心勃勃，斗志昂扬，梦想着开发巨大的油田，报效国家。然而，无数次的勘探作业都以失败告终。因此，总部下达了撤离矿区的命令。总部派来船长郑万（安圣基 饰）劝说大家撤离。因为父亲曾经葬身这片海底，设备管理员俊海（河智苑 饰）不愿辜负父亲所望就此离去。她坚信这片海底藏有石油，因此拒绝听从撤离命令。本部发出最后通牒，所有船员必须在一个月内整理撤退。当俊海和船员们正在进行最后一次石油探测尝试时，突然，与本部联系的信号中断了。惊恐之中，船员们感觉到有什么东西正潜伏在这片大海中，怪异恐怖的氛围笼罩了“月食号”。接着，船上的人一个接着一个离奇地死去……

　　2005年，南北朝鲜联合制造了核武器“飞击震天雷”，但迫于国际列强的压力，韩朝不得已交出核武器，民族强盛的愿望眼看再次落空。朝鲜少校江民吉（金胜宇 饰）不甘心屈服，掳走参与项目的金博士（孔孝珍 饰）与飞击震天雷，韩方派出少校朴政宇（黄正敏 饰）带队追索，正当两方相遇之时，一颗彗星划过天空，江、朴等人彗星的强大力量影响下透过扭曲时空来到了1572年的朝鲜……
　　江、朴等人机缘巧合将正在屠戮朝鲜人的女真人慑退，被朝鲜先民视为“天军”。当夜，一名小偷偷走了他们的武器，而这名小偷，居然是朝鲜民族英雄——李舜臣（朴重勋 饰）。此时的李舜臣武科落榜，万念俱灰，面对失意的民族英雄和倍受女真欺凌的先民，穿越时空的韩朝两方军人们为了各自的信念开始战斗…….