该剧发生在某城市的老城区，同住在一个院子里的张家和李家，两家因为张家的小儿子娶了李家的老闺女，两家既是亲家又是是邻居。故事讲述了发生的家庭矛盾和邻里冲突，以及李家倒插门的姑爷姜天意为了自己的创业起伏的奋斗过程。张家张大爷和张大娘与同住在一起的两房儿媳妇之间也不进发生着小的矛盾冲突。该剧以现实主义的手法将日常生活中的一个个小故事和老百姓的生活展现出来，并有机地串联起来，揭示了丰富多彩的普通人家的生活。

　小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。